填空题 导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（）而演变来的。

填空题 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的（）长度趋向（）而演变来的。

填空题 在（）机构中，最短杆与最长杆的长度之和（）其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为（），都可以组成双摇杆机构。