填空题 在（）机构中，最短杆与最长杆的长度之和（）其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为（），都可以组成双摇杆机构。

填空题 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。