填空题 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

填空题 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和（）或（）其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为（），则最短杆为（）