填空题 （）控制器由操纵机构、凸轮和触点系统、壳体等部分组成。

填空题 联动控制台是凸轮控制器、主令控制器等（）的组合。

填空题 在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。