填空题
凸轮机构中产生刚性冲击的原因（），引起惯性力无穷大。产生柔性冲击的原因（）。
是理论上瞬间加速度增至无穷大；是加速度的有限值的突变引起惯性力产生突变
填空题 凸轮机构中，若增大基圆半径rb，则压力角作如下变化：（）。
填空题 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是（），而导杆机构λ始终是90°
填空题 当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.
