填空题 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是（），而导杆机构λ始终是90°

填空题 当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.

填空题 曲柄滑块机构共有（）瞬心。