判断题 在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。

判断题 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。

判断题 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。