单项选择题 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

单项选择题 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

单项选择题 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。