问答题
如下图所示六杆机构中，已知lAB=100mm，lDE=350mm，lAC=292mm，lCD=150mm，主动件为曲柄AB。试求：
求机构的最大压力角发生的位置及其大小？
问答题 求滑块E的冲程H？
问答题 求机构的行程速比系数k？
问答题 试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请定出A、D铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）
