填空题
组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和（）或（）其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为（），则最短杆为（）
小于；等于；机架；曲柄
填空题 平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。
填空题 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）
填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。
