填空题
在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
最短；整周旋转
填空题 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和（）或（）其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为（），则最短杆为（）
填空题 平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。
填空题 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）
