填空题 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。

填空题 步进电机的工作方式有：（）和倍拍工作方式。

填空题 步进电机按转子结构形式可分为：（）三种。