判断题 对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的2倍。

判断题 为便于驱动和控制，大多数机器中是采用多自由度运动链，系统有一个原动机。

判断题 如果计算所得的自由度小于或等于零，机构的构件间可能产生相对运动。