填空题 在s值很小的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

填空题 串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。

填空题 脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。