多项选择题
机构死点位置必须满足的条件是（）
A.原动件为往复运动构件B.机构处于传动角为0位置C.原动件为曲柄D.机构处于压力角为0位置
多项选择题 速度瞬心的特征包含有：（）
多项选择题 对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的（）
多项选择题 要使得机构得到完全平衡，需要进行（）
