单项选择题 设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（）。

单项选择题 螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究如图示。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为（）。

单项选择题 图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。