多项选择题
运动控制的驱动方式主要包括（）
A.电气 B.液压 C.压电 D.气动
多项选择题 电液比例阀的特点包括（）
多项选择题 半闭环伺服结构的特点包括：（）
多项选择题 机电一体化系统中，机械执行机构需具备哪项特性？（）
