多项选择题
半闭环伺服结构的特点包括：（）
A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低
多项选择题 机电一体化系统中，机械执行机构需具备哪项特性？（）
多项选择题 谐波传动部件基本组成部件（）
多项选择题 机电一体化系统对传动机构的基本要求包括（）
