多项选择题
机电一体化系统中，机械执行机构需具备哪项特性？（）
A.惯量小响应快 B.噪声低 C.动力大 D.易安装
多项选择题 谐波传动部件基本组成部件（）
多项选择题 机电一体化系统对传动机构的基本要求包括（）
多项选择题 可靠性设计的常用方法有（）；
