填空题 轮齿的齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度，称为（）。

填空题 轮齿的齿向与齿轮的轴线的方向一直，称为（）。

填空题 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可用由等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律组合而成的（）。