单项选择题 手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。

单项选择题 夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。

单项选择题 工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。