填空题 铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。

填空题 在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的（）。

填空题 直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两齿轮的模数必须（）；两齿轮分度圆上的齿形角必须（）。