单项选择题
一个运动链要变成为一个机构，（）。
A.必须取其中一个构件为机架B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数C.必须使运动链的自由度大于零D.必须选择运动链中一构件为原动件
单项选择题 下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。
多项选择题 下列有关速度多边形特性和速度影像原理的表述，哪些是正确的？（）
单项选择题 下列哪些机构可实现匀速转动运动变换为单向间歇转动，而无需锁止弧定位？（）
