单项选择题
对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。
A.输出轴转角误差最小 B.等效转动惯量最小 C.质量最小 D.质量最大
单项选择题 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的事（）。
单项选择题 机电一体化系统的核心是（）。
单项选择题 机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能（）。
