填空题
常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。
超调量；调节时间
填空题 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
填空题 反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。
填空题 调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。
