问答题 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。

问答题 试计算如图所示的压床机构的自由度。

问答题 试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。