问答题
试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
由图a可知，F=3n –（2pl + ph –&ensp......
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问答题 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
问答题 机构具有确定运动的条件是什么？
填空题 （）称为机构的自由度。
