问答题
试计算如图所示的压床机构的自由度。
n=5，pl=7（B处为复合铰链），ph=0，则 F=3n–2pl–ph=3×5–2×7–0=1
问答题 试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
问答题 机构具有确定运动的条件是什么？
