单项选择题 我国第一代北斗卫星导航定位系统是一种（）的有源导航定位系统，投资小、建成快。

单项选择题 北斗地面中心站连续向一颗北斗卫星发射信号。这些信号被调制在（）的载波上。

单项选择题 惯性测试单元直接安装在运载体上的惯性导航系统叫做（）导航系统。