多项选择题
串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要（）。
A.两步整定法B.一步整定法C.经验试凑法D.理论计算法
多项选择题 前馈控制主要的应用场合有（）。
多项选择题 串级系统副回路的确定应考虑的原则有（）。
多项选择题 串级控制系统的特点描述正确的有（）。
