多项选择题
前馈控制主要的应用场合有（）。
A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象B.主要干扰是可测而不可控的变量C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统，以提高控制质量D.保持两个变量在规定范围内均匀缓慢变化
多项选择题 串级系统副回路的确定应考虑的原则有（）。
多项选择题 串级控制系统的特点描述正确的有（）。
多项选择题 关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
