单项选择题 两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。

单项选择题 以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。

单项选择题 典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是（）。