单项选择题 常见工业机器人（）系统：CompuGauge机器人测量和性能分析系统、DynaFlex灵活测量系统。

单项选择题 常用工业机器人标定方法：试验探头法、轨迹比较法、（）边测量法。

单项选择题 一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。