单项选择题 一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。

单项选择题 要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。

单项选择题 运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。