单项选择题 出于安全考虑以及（）存在，离线编程生成的目标作业程序在自动运行前必须进行跟踪试运行。经确认无误后，方可在线搬运作业。

单项选择题 如果工业机器人及其辅助系统模型是由其他CAD软件的绘制导入，则需要考虑（）坐标系是否一致。

单项选择题 对工业机器人及其辅助系统进行（）建模是离线编程的首要任务。