单项选择题 如果工业机器人及其辅助系统模型是由其他CAD软件的绘制导入，则需要考虑（）坐标系是否一致。

单项选择题 对工业机器人及其辅助系统进行（）建模是离线编程的首要任务。

单项选择题 一般而言，弧焊机器人进行焊接作业时主要有四种基本动作形式，包括直线运动、圆弧运动、直线摆动和（）摆动，其他任何复杂的焊接轨迹都可以由这四种基本动作形式组成。