问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

问答题 加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？

问答题 何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？