多项选择题 现代机械朝着（）方向发展。

单项选择题 对于不同的机器，就其组成来说，都是由各种（）组合而成。

问答题 计算图示机构自由度，计算过程应列出活动构件数目、低副数目、高副数目，若有局部自由度也需说明。