判断题
MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。
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判断题 使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。
判断题 控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。
多项选择题 求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）
