单项选择题 图示轴颈1在驱动力矩Md 作用下加速运转，Q 为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的（）。

单项选择题 图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。

单项选择题 导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。