多项选择题
机构创新设计一般性原则包含（）。
A.机构应尽可能简单B.机构尺寸尽可能紧凑C.合适的运动副形式D.合适的原动机
多项选择题 下列机器人属于并联机器人的是（）。
多项选择题 发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是（）。
多项选择题 连杆机构具有实现（）等功能。
