判断题 通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

判断题 机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。

判断题 示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。