问答题
如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积mⅠrⅠ、mⅡrⅡ的大小和方向。
问答题 在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动比i1H的大小；并确定系杆H的转向。
问答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。
问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
