问答题 如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；  （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）；    （3）求该杠杆机构的效率η。

问答题 图示为一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸lAB=32mm，lBC=100mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。

问答题 在图（a）示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE==35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad/s回转。试以图解法求机构在φ1=50位置时，点C的速度Vc和加速度ac。