问答题 在图（a）示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE==35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad/s回转。试以图解法求机构在φ1=50位置时，点C的速度Vc和加速度ac。

问答题 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性？试标出图中的方向。

问答题 在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm， ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165°时，点的速度vc；  2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；      3）当VC=0时，φ角之值（有两个解）。