填空题
刚体作平动时有()个自由度;定点转动时,有()个自由度。
3;3
填空题 刚体处于平衡状态的充要条件是()和()均为零。
填空题 刚体所受的任意力系都可简化为一个()和一个()。
填空题 任意时刻,刚体的一般运动可以看成是随质心的()和绕质心的()。