填空题 刚体是考虑了物体的（）和（），而忽略了物体（）的理想模型。

填空题 质点组的科尼希定理指出，质点组的总动能等于随（）的动能与相对于（）的动能之和。

填空题 质点组的质心由各质点的（）和（）决定。