多项选择题
超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率B.超调量C.上升时间D.相位裕度
单项选择题 关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）
单项选择题 将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）
单项选择题 关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示2.在Simulink模型中定义目标函数3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系4.调用最优化问题求解程序设计控制器
