填空题 滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（）凸轮廓线上的最小曲率半径。

填空题 其他条件不变的情况下，增大基圆半径，凸轮机构的压力角会（）。

填空题 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（）上的转动副。