填空题 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（）上的转动副。

填空题 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

填空题 机构的死点位置处，传动角为（）。